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  隨著先進製造技術的快速發展,實現耳機端子地自動化焊接已成為一個必然的趨勢。焊錫機器人在工程實踐中能夠極大地改善人們的工作環境、提高焊接效率、節約企業成本、增加企業的競爭力,以市場為導向,綜合結構設計和電控設計研發製造出耳機端子自動焊錫機物理樣機,並基於Ansys仿真技術及正交試驗,確定了耳機端子自動焊接的焊接工藝及焊接參數。首先,基於耳機端子自動焊錫機的功能要求和技術指標,分析了加工工序、基本流程及設計難點,確定了總體設計方案。其次,根據耳機端子、漆包線的結構特點,進行了焊錫機的詳細方案設計。通過對關鍵部分的計算、分析、可靠性試驗等方法確定各個模塊的設計方案,主要包括振動送料模塊、旋轉識別模塊、自動焊接模塊、焊接線前處理模塊等,從而完成整機模型的設計,並最終完成物理樣機的製備。開發出高效、高精度、穩定性好的自動控製係統,能夠滿足耳機端子自動焊接的控製要求。針對耳機端子開發的自動焊錫機,實現了國內該類焊接設備從無到有的突破。該產品將有利於解決人工焊錫中所存在的產品一致性差、人力成本高、生產效率低等問題,並為針對類似於耳機端子的異形圓柱端子的自動化焊接設備的開發和焊接工藝的研究提供參考和指導。

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